自动化时代替人的感官的就是传感器,传感器可把位置,尺寸,温度,压力,颜色,速度,角度等等各种物理量,转化为电信号,再根据这些信号,按工艺流程决定下一步该做什么。对于特定的动作可选购有特定功能的机器人,大多数情况是没有现成可用的机器人,这就需要自己设计,研制一些传动装置,执行机构,而这些不外乎采用各种电机,电磁铁,或气压或液牙机构。执行机构的动作是否达到预期的目标还是要通传感器反馈给执行机构,以决定是继续还是停止。
自动化设备改造通常大多如下部件组成:
指示灯:一般大多都是发光二极管,寿命长,氖泡和灯泡等寿命短,工作电压有交流电和直流电。
按钮就和急停开关:按钮常用于气动,暂定等控制键,还有些旋转类的按钮控制;急停按钮一般都是红色和黄色。
熔断器:主要是保护电路,当电压和电流过大时,能够熔断保护电路。
转换开关和电源开关:控制按键。
断路器:主要是恢复短路保护的,当电路和电器装置发生瞬间短路和瞬间大电流时,自动跳闸,保护后路的装置。
交流接触器:主要用来控制主电路的设备的通断电的,一般电流较大.用触点来控制接通电源。
中间继电器:和交流接触器的一样都是起保护电路的作用。
热继电器:是热感元件,主要用于设备温度过高的保护,自动短路保护后面的线路。
延时保护器:一般分通电延时和断电延迟。
刀开关:主要起人工断电控和控制,一般有2刀和三刀之分。
漏电开关:主要用于保护人身安全,有单相和三相漏电开关之分。